如果仅仅有感官和肌肉，人的四肢还是不能动作。一方面因为来自感官的信号没有器官去接收和处理，另一方面因为没有器官发出神经信号，驱使肌肉发生收缩或舒张。同样，如果机器人只有传感器和驱动器，机械臂也不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用，驱动电动机也得不到驱动电压和电流，所以机器人需要有一个控制器，用硬件和软件组成一个的控制系统。

机器人的控制系统包含：执行机构；驱动机构；控制机构。控制方式有固定执行动作方式，编好固定参数的程序给运动控制器；如果有视觉系统或者其他传感器，根据传感器信号编好不固定参数的程序给运动控制器。机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂中的各台电动机就像人的活动需要依赖自身的感官一样，机器人的运动控制离不开传感器。机器人需要用传感器来检测各种状态。可控制机械臂末端执行器的运动位置；控制机械臂的运动姿态；控制运动速度；控制运动加速度；控制机械臂中各动力关节的输出转矩；具备操作方便的人机交互功能，机器人通过记忆和再现来完成规定的任务；使机器人对外部环境有检测和感觉功能。机器人的内部传感器信号被用来反映机械臂关节的实际运动状态，机器人的外部传感器信号被用来检测工作环境的变化。所以机器人的神经与大脑组合起来才能成一个完整的机器人控制系统。

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