1.减速机我国已经在减速机领域进行了相关的研究和分析，并且在谐波减速机领域实现了突破，找寻出了相应的替代品，但是在实际的应用过程中还是有着一定的差距，主要的工业机器人还是依赖于进口，减速机技术主要由以下三个方面组成。①材料控制技术。减速齿轮是减速机精准运行的重要保障，拥有者一定的强度，并且较为耐磨，所以是减速机内部必不可少的一个部分。因此，对于减速齿轮来讲，材料是最为重要的一个部分，对材料元素的控制技术以及加工生产艺术是减速齿轮生产的重要内容。②部件的加工。根据减速机本身的尺寸大小，特殊轴承也需要进行相应的变更，这对于特殊轴承的精密性有着很高的要求，需要避免轴承当中出现游隙，需要我们在生产的过程中掌握特殊的加工技术，来提升特殊轴承的精度。③精密部件的装配。工业机器人在生产的过程中往往会要求大幅度的减速，这对于减速器的精密度和强度都是一种很高的考验，在进行部件的装配过程中，需要掌握机密的装配技术，来提升精密程度，任何一个小小的差错都可能导致不可挽回的后果。

2.伺服驱动器控制工业机器人的主要工具就是伺服驱动器，工业机器人在工作的过程中对操作的精细程度要求很高，所以就对伺服驱动器提出了更严格的要求，所以我们在进行生产的过程中，由于相关技术的缺失，只能够进行进口，来维持工业机器人的稳定性。①控制快速响应。工业机器人在进行运作的过程中是十分高速的，并且大多采取了三环控制的方式，也就是电流环、速度环和位置环这三环。机器人专用电机要求力矩变化能够进行高速相应，所以快速响应控制技术就成为了必须掌握的技术途径。②在线参数整定。在线参数整定是现代工业技术提出的全新要求，大部分的伺服驱动器都具有这项功能。使用在线参数整定，能够使工业机器人在进行生产的过程中优化自身的算法，自动进行判定工作，并且根据实际现状进行相关的调整。

3.工业机器人控制系统技术操作系统是工业机器人控制单元开发中最困难的问题，由于工业机器人本身具有运动控制特性，对实时性要求很高。所以大多数工业机器人在实际操作中都是用控制卡来进行的，利用操作系统进行辅助可以有效地提高工业机器人自身的控制精度，从而提高整个系统的稳定性，其他工业机器一般采用伺服控制系统，保证软件本身的环境，从而实现精确控制，但如果采用一般的系统，就不能完全实现工业机器人的需求，其局部性不能满足机器人自身的控制要求，所以工业机器人控制系统技术还需要进行更新和改进。


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