1.机身位置识别技术建筑机械位置识别技术是指机械设备具备自动辨识自身所处位置的能力,目前主要采用的方式有内部位置识别方式和外部位置识别方式，内部位置识别方式运用速度传感器和回转式角传感器相互配合，来检测机械行驶的路径数据，然后将测得数据反馈到计算机中心后根据运动和方位的变化，获得设备所处位置数据；而外部识别方式主要是采依赖于在施工现场预先设定的几个位置基准点，通过超声波或电磁波来确定机械设备所处位置的方法。

  2.位置诱导机能位置诱导机能是机械设备在实施作业过程中按照预先设定好的作业路径进行作业，并以机身位置识别系统的反馈数据为依据，适时的校准或消除与预先设定作业路径误差的闭环控制技术，建筑机械在作业过程中，如果偏离了既定的路径，机械设备启动自动复位功能可以最大限度的恢复到既定路径，该系统可以保证设备在位置、速度、方向上均能够实时的矫正和恢复。


3.作业对象识别与评价技术识别和评价作业对象是建筑机械实现自动化最重要的一个基础功能，没有这个系统的支持将无从谈起机械的作业方式的判断与决策，该技术一般以平面超声波信号感知器为核心器件，可以使机械设备具备实时反馈施工对象的位置、形状、大小及姿态等信息，认识和评价施工对象的能力。比如安装在液压挖掘机铲斗上超声传感器可以识别比如土方、沙石、岩块的形状，从而为后续的作业方式选择提供前提和信息。

4.安全保障机能建筑施工一般会动用大量各种类型的施工设备，同时施工场地又有大量的建筑用材和作业器具等障碍物，给建筑设备的施工运行带来一定的困难，为了确保运行中的多台设备之间互不干涉，并协调高效运行就必须引入一套集识别、报警、停止作业、安全域确定的诱导控制机能。


5.机群协作控制技术在众多建筑机械设备联合作业现场，要实现自动化，就必须有一套能将各个作业设备包括运输车辆的位置、运行轨迹、工作状态实时监测，并及时反馈到中央控制室，由中央控制室通过计算制定出最优化分配形式，然后形成作业指令传输给各个设备或运输车辆，机械设备或运输车辆接收到作业指令按照指令进行作业的全方位、全过程的控制体统。


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