1、直接驱动装配机器人：

传统机器人都要通过减速装置达到减速并提高输出力矩，这些传动链会增加系统 功耗、惯量、误差等，并降低系统可靠性。为了减小关节惯性，实现高速、精密、大负载及可靠性，一种趋势是采用用高扭矩低速电机直接驱动。

智能装配机器人：装配机器人的一个目标是实现工作自主，因此要利用知识规划、专家系统等人工智能研究领域成果，并开发出智能型自主移动装配机器人，能在各种装配工作站工作。

2、并联机器人：

传统机器人采用连杆和关节串联结构，而并联机器人具有非累积定位误差，执行机构的分布得到改善，结构紧凑，刚性提高，承载能力增加等优点，而且其逆位置问题比较直接，奇异位置相对较少，所以近年来倍受重视。

3、协作机器人：

随着装配机器人应用领域的扩大，对装配机器人也提出一些新要求。如多机器人之间的协作，同一机器人双臂的协作，甚至人与机器人的协作，这对于重型或精密装配任务非常重要。 

可以预见的是，当机器人正在深入到自动生产的各个领域中时，由于SCARA机器人体积小,传动原理简单的优势，在电子电气、家用电器,精密机械等领域的应用前景，还将会继续领导潮流。


特点

1、水平方向上的运动具有较大的柔性，而垂直方向具有很强的刚性。

2、结构紧凑，工作空间利用率大。

3、动作灵活，速度快，重复精度高，工作效率高。

4、操作方便，具有多种安装方式。

5、部件少，制造成本低，易拆装维护。