一听AGV小车很多网友都不知道这是什么，在它的专业介绍里是这样定义的：(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。很多网友看到这个定义不能够很准确的理解，其实它就是通过一个完整的系统实现后台控制的运输方式，比如说物流分拣的小车。

AGV小车的控制系统是有多个小系统控制的，每一个小系统它的实现方式是不一样的。
1、AGV物流上线路控制：
它属于整个系统的固定设备，它具有一定的自动控制功能，比如：如果运输设备在运输的过程中线路方向不对，不能够准确识别道路方向，控制系统会自动识别并进行调整，为设备指明正确的运输线路，确保运输正确无误。其实它的功能就是任务的分配，车辆方向的调整以及合理安排路线的问题。
2、AGV地面控制系统：
它主要是根据指令对实际运输情况进行调整，满足用户的需求。机器设备长期运行，其设备内部零件会出现偏移，老化等问题，导致AGV设备无法正常运行。无法满足客户要求，所以AGV会有专门控制地面的系统来定期检查。


3、AGV车载控制系统：
该系统主要是负责接收指令，实现装卸操作等功能。其实这个可以理解为如果想要机器设备操作首先它要知道自己需要干什么，需要先接收到一个信号需要它来完成什么操作，机器设备才可以运行。
4、AGV小车管理监控系统：
AGV小车管理监控系统的主要功能是管理、监控 和调度AGV小车执行搬运作业任务。AGV管理监控计算机一方面与上一级的信息管理系统（SAP/ERP/ WMS/MES等）主机进行通讯，产生、发送以及回馈搬运作业任务，另一方面通过无线网络系统 与AGV进行通讯，按照一定规则发送物料的搬运任务，并进行智能化交通管理、自动调度相应的AGV完成搬运物料任务，同时接受AGV反馈的状态信息，监控系统的任务执行情况，并向上一级 信息管理系统主机报告任务的执行情况。通俗一点讲就是监督，就好像学生写完作业老师需要检查你的作业来了解你的作业完成情况，有没有偷懒，没有完成作业，通过考试来检查你完成的怎么样是否都合格。