众所周知在热锻行业特别是环形锻件，比如常见的齿轮、轴承等。但是在生产过程中除了必不可少的碾环机外，还需要重载机器人、PLC以及自动化的应用和相互配合，才能够保证生产效率和生产出来的产品质量。那么工业重载机器人、PLC以及自动化这三者是什么呢？其关系又是什么呢？

    首先我们先来了解一下重载机器人。工业重载机器人其实就是一种具有多关节的机械手或者是一种多自由度的机械手，其主要是依托计算机和信息技术设计而成的控制系统和其自身的动力来进行工作的一种机械装置，其主要用于工业生产中，尤其是热锻行业，其与辗环机相互配合，极大的减少了工人的工作量，提高了生产效率。一台工业机器人就可以替代多人的劳动力，工业机器人因为没有自主性，其可以按照事先制定好的标准和工作流程进行生产工作，可以极大的减少次品率，从而提高产量和生产效率。
    其次我们再了解一下PLC。PLC即可编程逻辑控制器，PLC是其简称。其是现代工业生产中运用率很高的一种数字运算操作电子系统。在PLC上含有多种人机界面单元以及通信单元，其可以通过数字量或是模拟量的输入输出以控制设备的生产工作。其工作原理一共分为输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段三部分。周而复始，三个部分有序的循环进行。

    最后我们再了解一下自动化。自动化是机器设备以及生产过程中在不需要人工直接干预的情况下，按照设计者预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。目前自动化的“嵌入式系统”在世界制造业中得到广泛的应用，其主要是将机械或者电气部件完全嵌入到受控器件的内部，是一种需要专门设计的专用计算机系统。
    下面再让我们一起分析一下工业重载机器人、PLC以及自动化这三者的关系。工业重载机器人再生产过程中最重要的特点和作用就是能按照预先设定好的工作流程来完成其应承担的生产工作；而PLC则主要是通过多种人机界面的数字运算操作电子系统来协助生产工作的进行；自动化主要是依靠专用计算机系统，并按预期目标来进行生产工作。

    综上，我们进行简单的概括工业机器人、PLC以及自动化三者的关系。工业重载机器人是一个执行命令的设备；PLC主要是协调控制这些设备；而自动化就是由多个这样的设备和PLC组成的一个整体的系统。
    所以通过前面的了解我们可以得知，在整个生产线的过程中，如果需要换产就只需要对PLC的程序重新进行设计和更改，对工业重载机器人进行微调，这样就可以进行新一轮的生产了。
    由上可知PLC在整个自动化生产过程中尤为重要，通过PLC就能够对工业机器人以及整个工作现场得工作状态进行深入认识和了解，所以PLC是工程人员能够灵活运用和控制工业自动化的必由之路。所以在未来如果工人不能掌握一些PLC基础知识，就连最基本的维护工作可能都无法完成。

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