机械臂是一种机械装置，可以是自动的也可以是人为控制的；工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它形式。虽然两者含义不同，但是指代的内容有重合的部分。所以简单来说，工业机器人的形式有很多种，机械臂只是其中一种。



  机械臂是“一种固定或移动式的机器，其构造通常由一系列相互连接或相对滑动的零件组成，用以抓取或移动物体，能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度。其工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置。”工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

  机械臂与机器人的区别在于机械手是按照固定的或者预先设定好的程序，实现模仿人工手臂的动作，通过各轨迹运动，在工业领域实现物料的运输和搬运，并同时可以操持工具完成指定任务。机器人在机械臂的固定程序基础上，可以通过自身的动力及智能程序完成非特定程序范围的学习性任务和智能性操作。机器人既可以接收人类的指令，还可以按照人类预先编排好程序执行作业，还可以根据人工智能指定的原则行动。在未来机器人将更多地协助或取代人类的工作，特别是一些重复性的工作，危险的工作等。



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