液压传动的主要优点：
1、同其他传动方式比较，传动功率相同，液压传动装置的重量轻、体积紧凑、惯性小、响应快等突出优点。
2、可实现无级变速，调速范围大。调速功能不受功率大小的限制。
3、运动件的惯性小，能够频繁迅速换向；传动工作平稳；系统容易实现缓冲吸振，并能自动防止过载。
4、与电气配合，容易实现动作和操作自动化；与微电子技术和计算机配合，能实现各种自动控制工作。特别是液压控制与电气控制、电子控制或气动控制结合使用时，易于实现复杂的自动工作循环和进行远程控制。
5、液压系统通常以液压油作为工作介质，具有良好的润滑条件，可延长元件使用寿命。
6、由于液压元件是用管道连接的，故可允许执行元件与液压泵相距较远；根据设备要求与环境液压元件可以灵活安装，适应性强。
7、液压元件已基本上系列化、通用化和标准化，利于CAD技术的应用，提高工效，降低成本。



液压传动的主要缺点：
1、容易产生泄漏，污染环境。泄漏不仅使系统效率降低、影响传动的平稳性及准确性，而且污染环境，污染的工作介质对液压元件危害极大：磨损加剧，性能变坏，寿命缩短，甚至损坏。
2、因有泄漏和弹性变形大，不易做到精确的定比传动。
3、系统内混入空气，会引起爬行、噪声和振动。
4、对温度敏感，液压系统的性能和效率受温度变化影响较大，一般不适于高温或低温环境工作。
5、故障诊断与排除要求较高技术。