我们都知道工业机器人是一种提供作业时所需要的运动和动力的生产装备。工业机器人以前大多都应用在汽车行业。但是随着科学技术的进步，机器人的功能越来越多，除了传统的功能外，机器人在搬运、打磨、喷涂、装配等领域也得到广泛应用。再加上人们越来越看中自动化生产，这使工业机器人的使用范围扩大，使工业机器人的应用更加广泛。现在工业机器人在金属成形行业也得到了广泛的应用，并且对金属成形行业产生了巨大的影响。

    金属成形行业最主要的设备就是金属成形机床，金属成形机床又是机床工具的重要组成部分之一，金属的成形加工常常与高劳动强度、噪声污染、金属粉尘等结合在一起，有的时候还会处在一个高温高湿甚至还有污染的环境中。而且工作简单枯燥，许多工人不愿意从事这一工作，导致企业招人困难，招到了人也常常留不住人。但是把工业机器人和金属成形机床结合在一起进行生产，不仅可以解决企业用人的问题，还能提高工作的效率和工作的安全性，而且机器人的使用还能提高金属成形机床的加工精度。
    首先是机器人在数控折弯机上面的应用，一是以折弯机为中心，机器人配置真空吸盘，磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元。二是机器人与激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴，板料传输线，定位台，真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线。在不同折弯速度下，机器人实现自动匹配的完全跟踪，折弯软件包也使折弯示教时间从过去2-3天缩短到2-3小时。极大地缩短了产品的生产周期，提高了生产效率。

    其次是机器人在压力机冲压集成的应用。主要方式有：一个是单台机器人冲压上下料，通过机器人将板料从拆垛台移送到定位台，定位后再移送到压力机模具中实施冲压，冲压结束后，通过机器人取料放入堆垛台，实现单台压力机机器人自动上下料。另一个是机器人冲压连线：通过多台机器人在多台压力机之间建立冲压连线。根据加工工件成形工艺要求，需要在多台压力机配合加工，整条生产线由拆垛机器人，上料机器人、压力机之间传输搬运机器人，尾线机器人组成。与直线坐标的机械手相比，采用工业机器人更有柔性，对模具没有等高要求，容易集成。这样不仅节省了人力，节约了生产成本，也提高了安全性和生产效率。
    再次是机器人在热模锻集成上的应用。热模锻生产线通常是由两台模锻压机组成的，一台用于冲压，另一台用于切边。热模锻机器人集成应用通常配置两台机器人，一台负责将中频炉处理后的高温物料移送给冲压成形模锻压机，另一台负责从冲压成形模锻压机取料后移送到另一台模锻压机进行切边。为了防止高温冲压工件粘住模具，所以需要每次冲压后对模具进行石墨润滑，润滑也可以由机器人完成，也可以采用专门机构来实现。由于锻造是高温高湿且又有石墨润滑带来的恶劣环境，特别要注意机器人的防护工作以及机器人本身抗热辐射能力。在模锻压机安装电子凸轮控制系统，使模锻压机运行与机器人运行协调，提高加工效率，提升系统的安全性。

    机器人的出现是我们科技进步的结果，但是我们也不能故步自封，我们联飞数控就是立志于做专业的重载机器人及全自动碾环机无人成产线的研发、设计与制造，我们不断创新，力求进步，我们期待与大家进行交流与合作，共同促进机器人及金属成形行业的发展。