伺服系统是高端装备、智能制造装备实现自动控制的核心功能部件，机器人的工作表现受伺服系统影响极大，因而精密伺服系统的关键性能指标一直都是评价机器人先进性的首要因素。

国外先进伺服系统已经能够很好地适应绝大多数应用的需求，其研发资源集中在个别高端应用及整体性能提升方面，处于精雕细刻阶段。在工业4.0的大背景下，国产伺服系统任重而道远，还需努力追赶。


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