稳定可控的加热系统。坯料的加热系统为中频感应加热、红外测温仪和三通道温度分选系统，可方便的控制加热温度和分选加热温度不合格的坯料。辗环机确定合适的淬火温度，并能有效加以控制。合适的锻造余热淬火温度需根据试验确定，实际操作中可通过控制锻造加热温度、锻后停留时间来实现，锻后停留时间推荐碳钢不大于60s、合金钢在20～60s之间。配置红外测温仪和温度分选系统，将低于淬火温度的锻件分选出去;当锻造加热温度稳定、锻造过程也稳定时可配置工序时间测量和报警系统，通过控制工序时间达到控制淬火温度的目的。

良好的淬火系统。在保证淬火效果的前提下选择冷却能力较慢的淬火剂，以防止严重淬火变形和开裂。由于锻造余热淬火温度比普通淬火温度高，因此锻件淬透性好，故碳钢和合金钢一般选用油或PAG淬火剂。淬火槽应有足够的容积，冷却时间可控，碾环机另外还要配置淬火介质循环、冷却系统和加热装置，淬火介质温度自动控制，还应配置抽风装置。加强对淬火介质的维护，定期检测淬火介质的冷却性能，清理液槽及循环系统中的氧化皮等杂质，保持淬火介质的清洁。

淬火后的回火和回火炉的配置位置。锻件淬火后其内部存在较大应力，导致放置过程中产生较大变形甚至开裂。为防止淬火后零件变形和开裂，淬火后锻件应及时回火。重载机器人锻件淬火后可搁置时间与锻件材料、形状和环境温度有关，需根据试验确定。为节约能源和提高回火炉的利用率，降低保温能耗，采用余热淬火的锻件一般在热处理车间集中回火。

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