锻造后利用锻件自身热量直接进行热处理，即锻件的余热热处理省略了锻造后热处理前重新加热锻件的工序，余热热处理一般有以下3种方式。辗环机锻后进行余热均温热处理。锻件成形后直接送入热处理炉，仍按常规的热处理工艺进行，均温后锻件不同部位温度一致，可缩短保温时间，这种方法称为余热均温热处理。对于形状复杂，特别是截面变化大的锻件采用该工艺可以确保锻件质量稳定。

锻后直接余热热处理。锻件成形后利用锻造余热直接进行热处理，碾环机把锻造和热处理紧密结合在一起，节省了普通热处理需要重新加热造成的大量能耗浪费。

锻后利用部分余热进行热处理。锻件成形后将锻件冷却到600～650℃左右，然后将锻件再加热到所需要的温度进行热处理。此方法可以细化到晶粒，重载机器人又节约了把锻件从室温加热到600～650℃的能耗，一般适用于对晶粒度要求高的锻件。


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