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国产工业机器人技术目前处于什么水平?

来源:济南联飞数控装备有限公司    日期:2019-05-28 10:04:03    点击量:

国产机器人发展到什么水平,主要是指技术水平,简单的做出相差多少年是不切实际的,事实上,关于机器人发展水平的问题,应该从这几个方面进行分析

一,控制系统方面
1,控制芯片以及基础软件方面
  从使用的控制系统芯片和基础软件来讲,全世界的机器人,甚至扩大到控制产品都没有多大不同,甚至中国的控制系统开发厂家使用的系统芯片和基础软件还要优于国外品牌所采用的芯片或基础软件。原因很简单,因为国外的产品开发比较早,国产品牌起步晚使用的技术都会比较新。
2,机器人操作系统方面
  国外的机器人经过若干年的技术积累,往往都形成了自己的底层机器人操作系统。国内这方面没有能够完成技术突破,基本上都是使用的第三方的实时内核操作系统,这一点说明国内的机器人研发厂家的积累还不是非常充分,但是,并不能说明,使用的技术落后。
3,在机器人工艺软件开发的方面
  机器人事实上是个软件产品,与工艺相关的软件开发是决定机器人是否好用的关键。工艺相关软件的开发是国产机器人最大的劣势,原因很简单,国外主要的机器人品牌经过了半个世纪的积淀,对于工艺的理解和功能的优化不是我们说赶上就能赶上的。所以,谈起中国机器人品牌的突围之道,我一直强调,要在某个工艺领域有所突破,占领某个行业才能找到出路。

二,驱动系统方面
驱动系统方面国产机器人最大的问题是没有能够和控制系统形成一体化的技术和实现,这不是控制设备和驱动设备本身的问题,是控制方法的问题,这些问题也是软件方面的,仍然归结为软件问题。
三,电机问题
这并不是国产机器人的问题,对于国产机器人厂商来讲,是机器人产量的问题,由于机器人的产量小,国产机器人厂商往往还不具备像
主流大厂根据机器人对动力的要求定制电机的条件,因为,当批量小的时候,定制电机成本太高了,这样做的另一个缺点是,机器人的负载自重比会进一步增大。
四,机械本体
机械本体部分主要要分析两个方面
1,材料
2,设计和机加工工艺,机械方面最常见的几个问题:漏油、油封设计、传动间隙、机械刚度等
五,机器人生产工艺和质量管控
这是国内机器人企业相对来讲的短板,由于批量尚小,很难实现流水线,标准化生产模式,工艺可靠性主要一览与技术工人的技术水平,现在我们的大国工匠少了,一线生产的都是年轻人,在标准化生产流程和工艺不十分健全的情况下,质量一致性会差一些。


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