在井下煤矿生产中应用刮板输送机变频驱动控制系统，要加强电机负荷均衡性。一般情况下功率比较大的刮板输送机需要多台驱动电机同步运行，按照该设备运行特点与性能，在电机负荷均衡性这一方面，建议采用主从的方式控制变频器。按照主变频器运行实际情况，明确输出电流频率，加强主从驱动电机负载均衡性。刮板输送机运行期间，机尾变频器可以当作主机，而机头变频器则当做从机，采用集中控制器将运行指令发送给机尾主变频器，随后从机利用CAN通信的方式得到指令，加强所有驱动电机功率的均衡性。

当刮板输送机运行时，有可能会导致卡链问题，若情节严重还有可能会出现刮板输送机的链条断裂，影响到采面作业的正常进行。应用变频驱动控制系统展开实时检测，将检测得到数值输入到系统中，分析电流降低率，判断是否存在刮板机断链现象。设置刮板链参数是保证刮板输送机有序运行的前提。在设置参数期间，驱动电机的瞬间电流下降率预警值设定70%，如果超过这一数值可能会导致断链漏报现象，若小于70%则有可能会出现故障误报问题。如果在刮板输送机运行期间，刮板链有卡链或者煤壁片帮等问题，此时驱动电机会瞬间堵转，如果长期高频率堵转问题得不到解决，便会影响到采面生产。通过采面刮板输送机变频驱动控制系统，提前设定额定工作电流数值，当电机发生堵转问题，此时电流值超过额定工作电流值，驱动电机的运行状态转变为恒功率，驱动电驱动电机内部电流值处于不断增加的状态，而电机转速却降低。建议采用滑差率保护的方法，设定刮板输送机驱动电机的滑差率与持续时间，当这些参数值超过30%、52s，便可以确定此时刮板输送机有断链、摩擦故障，必须马上停机检查。

井下煤矿生产采面工作周围条件比较恶劣，刮板输送机在现场重载启动的频率较高，变频驱动控制系统必须要保证充足的重载启动转距，然而，当刮板输送机运行状态下转矩依然较大，若有卡链故障，在这一环境下极有可能会导致刮板机链条断裂，所以刮板机启动与运行期间要依次设置刮板输送机转距与电流上限。当前启动变频机的额动额定转距、额定电流可以达到2.2倍，当设备处在正常运行条件下，转矩电流值利用变频器的显示屏，按照矿井采面变频器中储存数据便可以实时调整。机尾主变频器在运行期间利用CAN总线得到机头变频器的运行参数，在通信网络的作用下将变频器运行参数传输到中央控制台，即PLC控制器中，随后利用控制台信息传输模块和井下通信网络，获取刮板机运行数值，并且传输到地面监控中心，充分发挥出变频驱动控制系统的优势，获得最为理想的刮板输送机控制效果。



济南联飞数控装备有限公司生产制造辗环机（碾环机）、重载机器人，欢迎大家莅临指导、洽谈业务。