1.变频驱动控制系统结构

机械传动系统机械传动系统包括动力输入端、齿轮传动部件、液力耦合器、动力输出端，按照设计需求选择不同的元器件，例如齿轮传动系统内部需要安装减速器，建议采用直角型三级齿轮减速器，动力输出端的减速器建议选择行星齿轮减速器。液压控制系统在设计液压控制系统时，采用液压元器件作为液压油缸压力控制的主体，传递液压油缸压力到液力耦合器，有效控制输出转距。润滑冷却系统润滑冷却系统的作用是负责驱动控制系统冷却，发动机运行传动零件开始进行高速相对运动，将洁净润滑油传输至传动件摩擦表面，在表面上方形成油膜，达到液体摩擦的目的，有利于减少功率耗损以及机件磨损，降低摩擦阻力，加强发动机运行持久性与稳定性。设计润滑冷却系统需要注意以下几点问题：①严格控制油压以及摩擦表面油亮的供应；②做好机油滤清工作，确保洁净性；③机油自动冷却维持规定油温；④降低功率消耗与机油损失量；⑤注意观察是否存在堵油与漏油问题。电气控制系统设计电气控制系统，需要运用到PLC控制器与变频器，通过不同类型的传感器采集刮板输送机当前运行状态数据，并且利用PLC控制器展开数据分析。结合智能变频器的电气系统图，变频器主控制器包括显示模块、外部控制、对外输出、操作健康这四个部分，温度检测单元、电源总成、漏电单元、DSP模块、电动机对变频器主控器进行控制，逆变模块、电容、整流模块、充电模块、高压转换、控制电源、AC/DC转换、过压保护单元相互连接，共同构成智能变频器电气系统。按照刮板输送机运行过程中显示的实际情况总结控制指令，负责变频器控制。而变频器在电机控制作用下，结合实际要求调整刮板输送机参数。现场传感器中包含油温传感器、油压传感器等几种类型，在电气控制系统设计要求下，通过不同类型的传感器可以及时发现刮板输送机潜在故障，并且及时预警，操作人员可以通过上位机显示机显示数值了解刮板输送机运行状态。

2.选择元器件

刮板输送机变频驱动控制系统需要运用PLC控制器、变频器等设备，选择不同种类的元器件要结合变频驱动控制系统要求，保证元器件和系统契合度。第一，选择PLC控制器。根据PLC控制器应用经验，结合刮板输送机在变频控制方面的要求，需要将PLC控制器与电源模块、数字量输入模块、模拟量输入模块、接口模块等结合，随后展开PLC控制系统设计。在刮板输送机变频驱动控制系统设计基础上，明确控制要求，建议在系统内部设定输模拟量输入模块，总共设计8路，而模拟量输出模块则设置4路，数字量输入模块与输出模块分别有96点和48点。第二，选择变频器。变频器的选择需要参考该设备的容量，刮板输送机在运行期间，电机负载电流需要准确计算，计算公式如下：I=P/（1.732Ucosφ）①。公式①中P代表刮板输送机额定功率，cosφ是刮板输送机驱动电机功率因数，U代表的是额定电压。计算得出负载电流之后考虑到刮板输送机运行期间，会有满载启动以及空载运输工况，所以刮板输送机平均力矩要超过额定例句值1.5倍左右。电动机是变频驱动系统转矩的主要来源，设定最大转距要超过额定负载转距1.9倍左右。随后计算变频器容量，计算公式如下：1.5PCN叟KηMcosφ②。公式②中PCN代表的是变频器容量，K是安全系数，ηM表示三相异步电动机效率。按照变频器运行显示负载电流值、最小容量值，可以确定变频器型号，并且设置变频器参数。


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