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控制系统的应用技术研究

来源:济南联飞数控装备有限公司    日期:2020-06-04 08:33:28    点击量:

1.提高配料系统稳定性

酒钢焦化厂配料系统采用圆盘式给料机+变频器的给料控制模式。由于煤仓中单种煤未经粉碎,一些大小不均的颗粒煤经圆盘给料机到达小皮带电子称,造成该煤种小皮带称瞬值波动,称瞬值的波动又引起PID调节器的波动。因此,颗粒煤采用圆盘配料方式器的方式,是时常出现单种煤配料调节器波动的主要原因。针对此问题为保证PID调节器的稳定,我们采用滑动平均数字滤波器,动态地对单种煤称瞬值数据进行处理,消除颗粒煤所产生的白噪声,提高称瞬值稳定性,从而保证了PID调节器的稳定。同时,针对皮带经常性的故障处理,配料圆盘变频器的停、启机,每次启动时调节器按设定煤量开始调节,极易引起调节器超调,配料比例超差、精度变差问题。我们采用每个圆盘停机时,记录当前变频器设定值,再次启机时使用该记录变频器设定值保持15s,待变频器启动达到设定频率后再投入PID调节器的方法,消除了配料比例超差,提高配料圆盘再次启动配料精度。

2.设备运行状态变化与操作改变记录

设备状态运行变化与操作改变记录,对分析事故、故障原因,采用应对措施是十分关键。但对于常规控制系统的上位机定义报警的方式,由于上下位机通讯数据刷新时间远远慢于PLC扫描时间,相差几个数量级,往往关键时候查上位机报警记录,难以确定故障源点。因此,在此次项目升级改造下位机应用软件开发中,我们使用Alarm8报警功能块,在下位机将所有设备运行状态与操作改变,由该功能块记录并生成报警上传到上位机,消除了上位机报警的产生受通讯刷新时间影响的缺陷,真正地实现了故障追根溯源。

3.M14煤仓小车远程自动定位

在M14煤仓圆型轨道上新增12个小车位置开关,通过PLC对当前位置与目标位置检测,计算出需要经过几个位置开关,并控制小车电机启停,实现了上位机操作界面远程一键定位控制,节省了人力又提高了系统自动化控制水平。


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