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智能控制技术在机电一体化系统中的应用

来源:济南联飞数控装备有限公司    日期:2020-05-12 08:30:10    点击量:

1.在机器人领域中的应用
       智能控制技术在机器人领域中也有较大的应用空间,机器人技术的运行原理是采用物理动力学等多个特征实现的系统自动运行和服务的功能,在运行的过程中,主要依靠的是不同变量的控制参数共同来完成智能化的控制目标,从而实现自主控制和自主把控的系统功能。因此在机器人运行的过程中,必须依靠智能控制技术实现对系统的自动控制功能,要基于智能控制技术的特点才能够将机器人强大功能发挥出来。例如在机器人自动操作中的行走功能,依靠的就是自动控制技术对感官视觉传输感性的信息反馈来完成的,通过智能控制技术将操作的信息传输到机器人运行系统中,从而制定机器人运动路线的规划,实现行走中对自我障碍的把控以及完成动作的变化等,只有依靠智能控制系统才能够将机器人的自主控制能力得以实现。另外,在机器人学习能力和自主调控能力以及自主适应能力的操作上,智能控制系统也发挥了有效的控制作用。

2.在交流伺服系统中的应用
       交流伺服系统在机电一体化系统中占据重要的地位,是机电一体化系统运行中最重要的环节。交流伺服系统发挥的主要作用是将机电一体化系统运行中产生的信息经过处理之后,将其有效的转化成为机械运动,从而支持整个系统的运行服务。交流伺服系统的运行对机电一体化整体系统运行的质量和效率有重要的影响,只有保证交流伺服系统运行的质量,才能够更好的保证机电一体化系统的运行质量。可以说交流伺服系统是机电一体化系统中最繁琐的一项运行系统,它在对系统的把控上具有非线性的和不确定性的特征,但是将智能控制技术应用在其中,可以在保障系统稳健运行的基础上,提高系统的反应速率,这对系统运行效率的提升有很大帮助。

       3.在数控领域中的应用
       智能控制技术在机电一体化系统的应用中发挥了重要的作用,近年来,随着数控行业的不断发展,智能控制技术在数控领域中的应用空间越来越广泛,激烈的行业竞争也加大对数控技术智能化控制的要求,要求数控控制的过程中不仅要提高控制的效率,还要保证系统的稳定性和安全性,而能够达到这两点要求的就是智能控制系统,它不仅可以提高数控领域控制系统的安全性和稳定性,还能够充分的满足现阶段数控行业对控制系统提出的所有要求,因此在数控领域的应用中有较强的适应能力和广阔的应用范围。将智能控制技术应用在数控领域中,可以将数控技术的信息做到有效的整合,从而提高对系统运行周围环境的感知能力,同时还可以提供科学的决策,使系统在运行的过程中更灵活、更稳健[3]。另外,智能控制技术的应用还可以有效拓宽虚拟的智能知识,能够实现数值贮藏库,以及实现程序运行码和通信技术中的自主学习功能,对于一些级别较高的智能控制系统,还可以实现系统的自主控制、检修以及故障识别的功能。

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