众所周知我国是一个制造大国，但是却不是一个制造强国。造成这方面的原因有很多，最主要的是因为历史因素我国制造业起步较晚各种技术与发达国家相比较落后，所以制造业的核心的先进技术几乎都被那些发达国家垄断了，特别是工业重载机器人产业。随着国内机器人市场的不断步发展，越来越多的资本和企业将进入到机器人领域。我国机器人既面临着千载难逢的机遇，也面临着不小的挑战。

    我们先来谈谈技术问题，主要包括：轨迹数据的提取、轨迹模拟和上位机与机器人控制器之间的通信等。由于G代码是适用于数控机床的标准，机器人系统与数控加工系统之间存在很多差异，因此有必要设计计算方法将G代码提供的数据信息转化为可用于机器人运动指令的编程信息。而为了实现加工姿态甚至加工路径的优化，以及干涉和碰撞的假设，需要对加工过程进行仿真。由于G代码很难提供足够的姿态数据，因此有必要对数控加工系统、机器人、计算机系统和图形处理进行深入的研究，并进行大胆的尝试，工作量很大。虽然通信模块不是一个自动编程系统所必需的，但是为了使用的更加方便和符合软件的发展趋势，有必要增加通信模块，这也是有前瞻性的。随着技术的发展，传统的通信方式已经越来越不能满足传输速度和远程控制的需要，所以我们要大力研发相关技术。

    然后我们在一起探讨一下工业重载机器人的调试问题。重载机器人的调试一般可以分为两大部分：软件错误调试和对生成的机器人算法进行优化。首先我们先了解一下软件错误调试。对于小型的编程项目，其调试的时间跨度就相对较小。而对于大型的编程项目，调试会经历较长的时间跨度，其主要包括程序结构调整、内存管理、执行速度优化以及漏洞补丁的修补等。其次是对生成的机器人算法进行优化，定义初始处理姿态，优化仿真算法，优化文件保存。
    众所周知核心零部件是工业机器人的利润中心，特别是在伺服电机和减速机方面，它制约着国产工业机器人的成本，目前我国机器人核心零部件技术远远不及国外。我国工业重载机器人生产以组装和代加工为主，主要集中在三轴、四轴这种中低端码垛机器人及搬运机器人。国内机器人市场的增长虽带动了国产机器人行业的发展，但就目前来看，国外企业才是最大的受益者。由此可知，高端、技术复杂的六轴以上多关节机器人是国内工业机器人发展的软肋。

    面对工业重载机器人发展的种种难题，就需要我们相关行业的企业首先扛起重任来解决这些难题。济南联飞数控装备有限公司就是一家专门设计、生产和销售重载机器人、辗环机和机械手的企业，我们期待大家的莅临合作和技术交流。