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数控机械手的工作原理

来源:济南联飞数控装备有限公司    日期:2019-10-04 20:02:03    点击量:

自改革开放以来,我们工业不断发展成为国民经济的重要支撑,而且随着工业自动化的发展和科技的不断进步,单纯靠人工进行生产现已远远不能满足现代企业对生产、加工的需求。主要是因为人工存在着效率低、成本高和质量不受控制等缺点。这时候工业机械手就应运而生了,工业机械手不只是提高了生产效率,还可以替代人工去完成高强度、重复单调以及高风险的作业,这样不仅能够节省人工,也能更加的保证工人的人身安全。因此机械手被越来越广泛的应用于机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理等行业和领域。

    数控机械手的工作原理主要是,机械手一般是在PLC程序的操控下,采用气压传动的方法,完成相应的部位发作规则所需求的有次序的、有运动轨道以及有必定速度和时刻的动作。并一起按照其操控体系的信息对执行机构宣布指令,有必要时还可以对机械手的动作进行监视,当动作有错误或者机械手发生故障时,就能够立即发出报警信号。而方位检测设备则随时将实践方位反馈给操控体系,并实现与设定的好的方位进行比较,再经过操控体系进行调整,从而使执行机构以必定的精度到达设定的方位。 

    数控机械手主要由执行机构、驱动体系、操控体系以及方位检测设备等所构成。执行机构主要包括手部、手腕、手臂和立柱以及机座等部件,有的还增设行走机构。手部就是与所抓取物件触摸的部件;手腕就是衔接手部和手臂的部件,还可以用来调整被抓取物件的方位;手臂就是支承所抓取的抓物件以及手部和手腕的重要部件;立柱就是支承手臂的部件,手臂的反转运动、升降运动和俯仰运动都与立柱密切相关;机座就是机械手的根底,机械手执行机构的各个部件和驱动体系都建立在机座上,所以机座主要起着支撑和衔接的作用。
    驱动体系是用来驱动工业机械手执行机构做出设定好的运动动作的部分。它由动力设备、调理设备和辅佐设备三部分构成。常用的驱动体系有液压传动、气压传动和机械传动。

    而操控体系则是支配着工业机械手按照规则的需求的运动来运作的体系。方位检测设备则是用来操控机械手执行机构的运动方位的设备,它能够随时将执行机构的实践方位反馈给操控体系,并与设定好的方位进行比较,然后经过操控体系进行调整,从而使执行机构以必定的精度到达设定方位。
    机械手的产生和使用,给我们的生产生活带来了极大的便利。我们不能安于现状,要不断的改进创新,争取达到世界领先,做到机械手行业的领头羊。

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