目前，工业机器人主要分布和应用在汽车与电子电机制造两大主要应用领域。目前工业机器人的功能主要以搬运原料和货物、焊接和上下料为主。但是随着科技的进步和时代的发展，工业机器人的应用领域必定会越来越过，工业机器人的功能也将会越来越强大。

    我们目前还处在量产模式的时代，所以为了发挥出最高的生产效率，尽可能的节省人力成本。比如上下料这种重复性高，或者机床上下料繁重以及那些具有危险性的工作，目前我们一般都由工业机器人来操作完成，主要应用在大批量、重复性强或是工件重量较大的情况下使用。

    由于这种工业机器人大多是重复性作业，任务设定较简单和单一，工业机器人的运动路径与取放动作必须在提前设计好的固定模式下进行操作和运转，所以在工业机器人前置作业时通常还是需要通过人工将原料或者货物排列整齐，再等待工业机器人夹料或者运货。所以就存在着上下料应用灵活度不足的问题，也是目前上下料机器人需要改进的地方。换句话说就是自动化上下料只解决了问题的一半。

    相对比人工生产来说，工业机器人需要从容器中精准的取出随机排放的零件，再将其精确地放入机器中是困难重重的，目前的技术还难以达到。所以为了改进这种缺陷，我们积极研发可以让工业机器人随机取放的技术。同时还与AI和3D视觉技术相结合，可以借此识别物件的位置、姿态以及摆放顺序等信息。还可以透过AI来适应夹取的路径与取放的动作，这样一来工件就不需要人工整理及排列就可以被识别和精准取料和放料，从而就能够提高生产效率。
 
    在金属加工行业中，焊接机器人较为普及。但是研磨与抛光两个工序目前仍然需要靠人工作业，主要是因为五金制品等具有许多孔洞和多重曲面等复杂的外形，因此难以导入自动化。不过，因为目前国内五金产业在研磨和抛光两个职位上的工人短缺的现象越来越严重，所以目前市场上对研磨和抛光的工业机器人的需求不断增大。我们把工业机器人和3D视觉与虚实整合系统相结合，对于具有复杂研磨和抛光路径需求的机器人来说，就可以降低其路径生成的难度，进而达到加工的稳定。
    工业机器人的发展离不开我们共同的努力，济南联飞数控装备有限公司是一家专门设计、生产和销售碾环机和工业机器人的企业。我们愿与业界人士携手共同走向辉煌，欢迎各界朋友莅临指导、洽谈业务!