随着工业4.0和智能化的推进和发展，机械手也得到了长足发展，其越来越广泛的应用于我们的日常生活和工作中，而取料机械手作为机械手其中之一，其具有较高的稳定性，可以提高产品质量以及提高生产效率，对改善劳动条件和产品的快速更新换代都起着十分重要的作用。那么什么是取料机械手呢？

    从机械手的定义上看，取料机械手是能模仿人的手和臂的某些动作的功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或者操作工具的自动化操作装置；机械手不仅可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，还可以在对人体有害的环境下操作以保护人身安全。
    从机械手的应用上看，取料机械手主要与辗环机配套使用，且用于碾环机成品与坯料的取出，因取料机械手能够取代人力，从而解决人工效率低下的问题，进而保证成型产品工艺的应用越来越广泛。

    从取料机械手结构组成上看，取料机械手主要由手部、驱动系统及控制系统三大结构组成。首先，取料机械手的手部是用来直接抓取坯料和辗环机锻造的锻件的部件，由于锻件的形状、大小、重量及表面特征等方面存在着差异，因此取料机械手的手部通常有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持式手部的主要形式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或者不易变形的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。而夹持式手部主要由手指、传动机构和驱动装置组成。其次，取料机械手的驱动系统一般可分为气压驱动和电力驱动等两类，也可以根据工作要求采用上述两种类型的组合系统来完成驱动。最后，取料机械手的所有动作都是在控制系统的指挥下完成的。在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将锻造号的锻件取出并传送到指定地点或下一个生产工序中。取料机械手在设计时，应根据实际以及机械手的作业条件和要求还有制品的形状和重量等来确定控制系统。

    从取料机械手的应用优势上看，取料机械手不仅可以提高产品质量，更可以节省人工劳动力，提高生产效率。首先取料机械手的安全性高。使用人工来取出产品，如果机器突然发生故障，就会给工人造成伤害，使用机械手就可以确保工人的人身安全。其次可以节省人工。机械手取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人可以同时看两台甚至更多台，这样可以节省人工和劳动力。最后使用机械手可以提高效率和品质，减少产品的不良率。