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工业机器人的定义及分类

来源:济南联飞数控装备有限公司    日期:2024-07-08 08:39:07    点击量:

工业机器人是指用于生产制造中的自动化设备,它主要是由电机、传感器、控制系统等关键部件组成的智能化设备。工业机器人按照其使用工作环境及用途不同,常常被分成以下四类:
 
1、按照使用环境不同:彩色视觉机器人、喷涂机器人、激光点焊机器人、激光切割机器人等;
 
2、按照工作类型不同:装配机器人、搬运机器人、焊接机器人、喷涂机器人、检测机器人等;
 
按照结构及工作方式不同:三轴机器人、四轴机器人、五轴机器人、六轴机器人、SCARA机器人、Delta机器人等;
 
4、按照功能不同:设计机器人、物料搬运机器人、包装机器、研究型机器人等。

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